无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

• 作者: 徐袭 石敏
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人水下航行器 控制局域网 网络 CANoe仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2432字
• 语种: 中文

摘要

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点，对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析，讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置，并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真，通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计，将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石敏		4	16	2.0	4.0