基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪方法

• 作者: 刘祖鹏 陈学锋
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺 随机误差 小波阈值降噪 改进的阈值函数
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3142字
• 语种: 中文

摘要

MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差，为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度，首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析，得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分；然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果，得到了两种阈值函数的缺陷，为了解决软阈值和硬阈值函数的问题，推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果，确定了最终的降噪方案，将此方案应用在陀螺的动静态输出中，使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级，数据的平均值也更加接近真实值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学锋		15	14	2.0	2.0
2	刘祖鹏		10	20	3.0	4.0