基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法

• 作者: 伟利国 张小超 樊超 胡小安
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用微小型无人机 数据链 冗余 抗干扰
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 224-228
• 页数: 5页
• 分类号: S24
• 字数: 3365字
• 语种: 中文

摘要

农用微小型无人机在精准农业中的作用日益重要，正在成为农机行业新的亮点和热点。农用微小型无人机数据链的可靠性是影响其稳定运行的关键因素，本文针对农用微小型无人机数据链，选用PX4开源飞控，以3 DR电台和QGroundControl 地面站搭建的数据链设备为平台，设计了数传电台冗余切换系统及相应的电台联机质量测试系统，分别来提高和检测数据链的可靠性。同时，主要介绍了冗余切换系统的结构和原理及电台联机质量测试系统的结构和原理，并进行了相应的测试。测试结果表明：该方法能有效地提高农用微小型无人机数据链的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伟利国	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器国家重点实验室	36	379	11.0	18.0
2	张小超	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器国家重点实验室	88	1882	26.0	39.0
3	胡小安	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器国家重点实验室	19	310	10.0	17.0
4	樊超	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器国家重点实验室	1	4	1.0	1.0