基于智能手机传感器的室内行人三维定位算法

• 作者: 武刚 洪皓 陈玥璐 陈飞翔
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能手机 传感器 行人航位推算 虚拟地标 差分气压测高
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 47-52,72
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.07.010

摘要

针对室内行人定位中累积误差发散及高程值缺失的问题,提出了一种基于智能手机传感器(磁力计、加速度计、陀螺仪和气压计)的室内行人三维定位算法.该算法在使用行人航位推算获得二维定位信息的基础上,融合多传感器输出解算行人方位角,结合电子罗盘提出加权方位角以提高解算精度;通过传感器输出检测行人行为状态,结合虚拟地标点图层及其匹配算法,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,重置行人初始位置以消除累积误差;使用基于气压计的差分气压测高法求解行人的高程值,从而获得行人三维定位信息.在智能手机上进行实验,结果表明,该算法不仅能够提供准确、连续的二维定位信息,还能提高行人对楼层的分辨力,可为室内行人导航、跟踪等基于位置服务提供有效的定位信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈飞翔	北京林业大学信息学院	27	185	8.0	13.0
2	武刚	北京林业大学信息学院	34	438	9.0	20.0
3	陈玥璐	北京林业大学信息学院	6	29	3.0	5.0
4	洪皓	北京林业大学信息学院	1	11	1.0	1.0