部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪

• 作者: 江梦茜 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标跟踪 概率假设密度滤波 多传感器数据融合 状态估计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 1231-1237
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2016.06.025

摘要

若多传感器监测区域部分重叠,则使用传统的序贯滤波算法对扩展目标进行跟踪,会出现目标漏估计的现象.为了解决该问题,首先,在量测更新阶段使用预测步骤产生的高斯分量,而非任一传感器量测更新后的高斯分量,从而使得各个传感器滤波更新后的结果相互独立.然后,当对各传感器接收到的量测更新后,若高斯项中表示目标位置的分量落在重叠区域,则对这部分高斯项的权值进行调整.最后,对所有高斯项进行修剪与合并.仿真结果表明改进算法的有效性与精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	江梦茜	西安工程大学计算机科学学院	4	7	2.0	2.0