对极几何约束下的粒子滤波目标协同跟踪算法

• 作者: 姚刚 杨利斌 赵建军 陈滨
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 对极几何约束 双视角 粒子滤波 目标协同跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 53-57,62
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

为了提高双视角条件下的粒子滤波目标跟踪算法的性能,提出了对极约束下的粒子滤波目标协同跟踪算法.利用对极几何约束,一方面对协同跟踪过程中的目标检测区域进行限制,减少检索空间;另一方面对粒子滤波目标跟踪算法的状态转移模型进行改进,减少目标在监控重叠区域时,每个摄像头跟踪所需的粒子总数.最后,从帧率、中心误差及覆盖率上,对算法的性能进行分析比较.实验结果表明,算法在时间性能上能满足实时性要求,准确度上较之经典粒子滤波目标跟踪算法,有了明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建军	海军航空工程学院兵器科学与技术系	117	499	10.0	16.0
2	杨利斌	海军航空工程学院兵器科学与技术系	50	138	6.0	8.0
3	姚刚	海军航空工程学院兵器科学与技术系	19	23	3.0	3.0
4	陈滨	海军航空工程学院兵器科学与技术系	17	40	3.0	5.0