针对3维高性能视频编码(3D-HEVC)中深度图像帧内编码单元(Coding Unit, CU)划分复杂度高的问题,该文提出一种基于角点和彩色图像的自适应快速CU划分算法。首先利用角点算子,并根据量化参数选取一定数目的角点,以此进行CU的预划分;然后联合彩色图像的CU划分对预划分的CU深度级进行调整;最后依据调整后的CU深度级,缩小当前CU的深度级范围。实验结果表明,与原始3D-HEVC的算法相比,该文所提算法平均减少了约63%的编码时间;与只基于彩色图像的算法相比,该文的算法减少了约13%的编码时间,同时降低了约3%的平均比特率,有效地提高了编码效率。