基于K60单片机的智能车设计

• 作者: 庞永业 张翠 杨志清 王孙洪 谢金辉
• 来源期刊: 广西教育（高等教育）
• 关键词: 智能车 摄像头 PID控制 图像检测 障碍检测
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 职教实务 -- 技术应用
• 页码范围: 191-192
• 页数: 2页
• 字数: 3059字
• 语种: 中文

摘要

系统以K60单片机作为核心，以第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛C车模作为车体，分别从硬件设计、机械结构改进设计、图像和控制算法方面介绍了智能车的设计过程；采用带有硬件二值化的摄像头进行元素识别，黑线提取和障碍检测；使用闭环PID控制策略对整车进行控制；通过实验验证智能车的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志清	桂林理工大学博文管理学院	19	17	3.0	3.0
2	张翠	桂林理工大学博文管理学院	17	11	2.0	2.0
3	王孙洪	桂林理工大学博文管理学院	2	3	1.0	1.0
4	庞永业	桂林理工大学博文管理学院	2	3	1.0	1.0
5	谢金辉	桂林理工大学博文管理学院	2	3	1.0	1.0