基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

• 作者: 于少东 田建平 胡勇 黄丹平
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 CMOS摄像头 PID 蓝牙 MCU
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2014.05.10

摘要

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件.采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性.最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田建平	四川理工学院机械工程学院	57	166	7.0	9.0
2	胡勇	四川理工学院机械工程学院	46	136	7.0	8.0
3	黄丹平	四川理工学院机械工程学院	28	87	6.0	8.0
4	于少东	四川理工学院机械工程学院	10	26	4.0	5.0