一种低成本实用型避障系统设计

• 作者: 吴亚明 孙华 李伟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波 红外避障 智能小车 FPGA
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.01.036

摘要

避障是移动机器人导航过程中必备的功能之一,针对单一测距模块的不足,设计了一种红外/超声波组合的测距方法,针对超声波的发散性缺点以及系统偶然误差造成的影响,采用多次测量剔除不合理的实验数据,然后求平均值的方法,能够准确的测出10-200em方位内的障碍物.再通过测得的障碍物距离和方位,结合安全距离和避障原理设计相应的避障算法,最后通过小车实验验证该避障系统的可靠性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	哈尔滨工程大学自动化学院	107	600	13.0	20.0
2	孙华	哈尔滨工程大学自动化学院	17	294	8.0	17.0
3	吴亚明	哈尔滨工程大学自动化学院	3	12	2.0	3.0