基于Census变换的自适应权值Hamming距离立体匹配算法

• 作者: 刘杰 张波 谢明
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: Census变换 加权Hamming距离 梯度图像 稀疏聚合窗口
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 119-121,125
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.2016.12.031

摘要

传统的Census+ Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率.对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法,通过引入邻域像素空间距离,使在距离测算时将邻域像素分等级计算,丰富了匹配图像的信息.并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值,实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性,并且能够很好地反映纹理等信息,同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度.最后进行亚像素插值增大匹配的正确性.通过对比试验证明,此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性,还能减少算法的复杂度,适用于实时的立体匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	南京工业大学电气工程与控制科学学院	19	22	3.0	4.0
2	刘杰	南京工业大学电气工程与控制科学学院	7	54	3.0	7.0
3	谢明	南京工业大学电气工程与控制科学学院	15	143	6.0	11.0