基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法

• 作者: 康锦华 李宁 窦燕
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 立体匹配 Census变换 反色处理 邻域均值 绝对误差和(SAD)算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 570-575
• 页数: 6页
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.007

摘要

针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法.首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取邻域均值的反色来替代中心像素灰度值进行Census变换,提高了算法的抗干扰能力;最后,采用绝对误差和(SAD)方法和汉明距离作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配率,并通过左右一致性检测和亚像素插值来增大匹配的准确度.实验结果表明,此算法能够提高光照变换下匹配的鲁棒性,尤其对于深度不连续区域,适用于实时的立体匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦燕	燕山大学信息科学与工程学院	25	206	6.0	14.0
3	李宁	燕山大学信息科学与工程学院	33	91	6.0	8.0
4	康锦华	燕山大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0