基于改进Census变换的多特性立体匹配算法

• 作者: 欧永东 谢小鹏
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: Census变换 多特性 立体匹配 最小生成树 视差图
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 1030-1036
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2020.06.010

摘要

针对当前立体匹配算法存在的匹配准确率低,难以达到实用的高精度水平的问题,提出了一种基于改良的Census变换与色彩信息和梯度测度相结合的多特性立体匹配算法,实现高精度的双目立体匹配.算法首先在初始代价匹配阶段,将改进的Census变换、色彩和梯度测度赋权求和得出可靠的初始匹配代价;在聚合阶段,采取高效快捷的最小生成树聚合,获得匹配代价矩阵;最后根据胜者为王法则得到初始视差图,并引入左右一致性检测等策略优化视差图,获得高精度的视差图,实验阶段对源自M iddle-bury上的标准测试图进行测试验证,实验结果表明,经本文算法处理得到的15组测试数据集的视差图在非遮挡区域的平均误匹配率为6.81％,算法实时响应性优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢小鹏	华南理工大学机械与汽车工程学院	119	716	14.0	20.0
2	欧永东	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0