基于包含多个刚体运动目标的单目视频三维重建研究

• 作者: 李沛燃 陶晓斌 黄文杰
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 场景重建 特征点轨迹 分割 运动恢复结构
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2037-2042
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.10.037

摘要

基于单目视频的动态场景重建一直是一个非常艰巨的任务。目前大多数的研究主要集中在基于单目视频的静态场景重建，而对动态视频重建的关注比较少。此外，未知数量的运动目标和稠密重建增加了动态场景重建的难度。论文将提出一个完整的重建系统用于恢复包含多个刚体运动目标的单目视频中的动态场景结构。主要通过大尺度光流法获得特征点轨迹，并在此基础上对独立目标进行姿态估计，并提出了基于超像素的精确目标分割算法，目的是获得每一个实体的稠密重建。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李沛燃	华中科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
2	黄文杰	华中科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	陶晓斌	华中科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0