基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制

• 作者: 岳岚 朱国力 李萍 龚时华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 双驱动系统 机械耦合模型 同步控制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 2630-2635,2636
• 页数: 7页
• 分类号: TH39|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.19.012

摘要

根据动梁式龙门机床双驱动系统的结构特点及运动特性，基于拉格朗日方程，建立了龙门机床两轴之间的机械耦合模型，结合传动系统动态模型和伺服系统三闭环控制结构，得到了龙门机床双驱动系统模型；为了降低非对称结构和偏心负载等干扰对同步性能的影响，提高系统的抗干扰性，提出了一种基于干扰观测器(DOB)的双驱动系统同步控制方法；最后进行了仿真分析，仿真结果表明，通过干扰观测器对干扰进行补偿后，龙门机床双驱动系统的同步性能得到了明显的提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚时华		41	249	10.0	13.0
2	李萍		68	385	13.0	15.0
3	朱国力		44	486	13.0	20.0
4	岳岚		2	6	2.0	2.0