基于自调整内模控制法的复卷机张力控制的设计与仿真

• 作者: 李伟 王友权 董继先 马超
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 复卷机 磁粉离合器 卷绕张力 内模算法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

目的 有效克服复卷机收线张力不稳定的问题,并有效抑制模型失配造成的误差.方法 提出了基于内模控制算法优化的PID控制方法,将内模算法和传统PID控制方法相结合,用内模算法来调整PID控制参数.结论 仿真结果表明,该基于内模算法的PID控制方法具有优秀的控制品质,具有动态响应速度快、抗干扰能力强的优点.