基于最小二乘法的机械手偏移距离预测

• 作者: 徐泽祥
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 偏移 最小二乘法 预测
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TM937.2|TP273
• 字数: 1382字
• 语种: 中文

摘要

机械手在各行各业的应用越来越多,随着带有机械手的设备工作时间的增加,一些用来固定机械手的零件逐渐老化、松动,就会引起机械手因偏离正常允许偏移范围而不能准确抓取、放置产品.本文采用最小二乘法对前一个月机械手横向、纵向和摆动偏移距离为样本建立模型,从而获取回归系数.此外,分别以上个月三个偏移量的最大值来预测下个月的三个方向偏移量.经大量采集某实际生产车间的数据及分析表明,该方法能够在一定程度上解决机械手偏移距离的随意性,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐泽祥		1	0	0.0	0.0