X8多旋翼无人机

• 来源期刊: 航空模型
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 旋翼 地面目标 目标识别 自主导航 惯性测量 光流算法 飞行速度
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 63-63
• 页数: 1页
• 分类号: V279

摘要

这款多旋翼无人机搭载了视觉、超声、激光、惯性测量等多个传感器，可感知0—30m范围内的障碍物信息，并利用光流算法、视觉SLAM等方法估计所在位置和飞行速度，采用机器学习程序有效识别地面目标。该机飞控系统内配置了机器人操作系统，用于导航、避障和目标识别运算，让无人机在无GPS的情况下自主导航、自动识别地面目标并进行跟踪和避障。