“8形”凸轮整排取苗机构运动学分析与仿真

• 作者: 刘娇娣 唐海洋 曹卫彬 李华 赵宏政 马瑞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 取苗机构 “8形”凸轮 MatLab ADAMS
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: S223.92
• 字数: 1713字
• 语种: 中文

摘要

针对目前国内旱地移栽机存在取苗效率和自动化程度低等问题，设计了一种“8形”凸轮整排取苗机械手，并进行了运动学分析。同时，通过建立数学模型，推导出机械手各个关节速度与加速度方程，以“8形”凸轮整排取苗机械手的设计结构为出发点，建立取苗机械手的样机模型，使用MatLab 和ADAMS求解苗针位移方程进行对比，并在ADAMS下进行了仿真，验证了数学模型的正确性，且对数学模型进行了优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹卫彬	石河子大学机械电气工程学院	119	883	17.0	24.0
2	李华	石河子大学机械电气工程学院	61	293	10.0	14.0
3	唐海洋	石河子大学机械电气工程学院	4	9	2.0	3.0
4	赵宏政	石河子大学机械电气工程学院	11	69	4.0	8.0
5	刘娇娣	石河子大学机械电气工程学院	5	8	2.0	2.0
6	马瑞	石河子大学机械电气工程学院	1	2	1.0	1.0