滑转条件下星球车坡面通过性评估试验

• 作者: 吴宝广 李建桥 邹猛 陈百超 黄晗
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 车轮 滑转率 沉陷 地面力学 星球车 通过性评估
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: U461.5
• 字数: 4974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.006

摘要

星球车是执行深空探测任务的主要移动平台，针对星球表面崎岖地形地貌，开展滑转条件下星球车坡面沉陷研究，确保其安全通过性能具有重要意义。基于传统地面力学研究方法，以速度和坡度为试验因素，车轮滑转率和沉陷为试验指标，开展滑转条件下的缩比星球车坡面沉陷试验；分析了试验因素对各车轮滑转率影响，以及不同滑转率和速度条件下沉陷变化规律，建立了滑转率关于坡度的一元二次模型。结果表明，模型车前轮和中间轮的滑转率随速度和坡度变化趋势总体趋于一致，与后轮滑转率变化趋势明显不同。坡度为25°时，前轮和中间轮滑转率最大值达到92.3%，后轮相应的最大滑转率为61.8%。试验条件下，各车轮沉陷最大值分别为33.1 mm（前轮）、33.9 mm（中间轮）和13.6 mm（后轮）；当滑转率的范围为25%～60%时，前轮和中间轮沉陷增加的较为平缓，平均增加率为22.5%，对于后轮滑转率超过35%后，沉陷变化较小，波动范围为?1.3～1.8 mm；速度对各车轮沉陷的影响明显较滑转率的小，沉陷的相对变化率范围为?12.5%～10.7%。该研究可为低重力环境下星球车研制、坡面通过性评估提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建桥	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
2	邹猛	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	46	437	12.0	19.0
3	吴宝广	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	8	24	3.0	4.0
4	黄晗	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	16	91	6.0	9.0
5	陈百超		7	30	3.0	5.0