基于相似理论的月球车坡面通过性能试验

• 作者: 李建桥 王颖 邹猛 陈百超 黄晗
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 车辆 车轮 相似理论 月球车 坡面 行驶特性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 406-412
• 页数: 7页
• 分类号: V474.3
• 字数: 5346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.04.054

摘要

基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺.采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律.结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6％时达到最大值0.18.为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王颖	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	149	597	14.0	20.0
2	李建桥	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
3	邹猛	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	46	437	12.0	19.0
4	黄晗	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	16	91	6.0	9.0
5	陈百超		7	30	3.0	5.0