基于Vortex的月球车仿真技术

• 作者: 江磊 郭建娟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 仿真 Vortex物理引擎 虚拟现实 轮壤模型
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 352-356
• 分类号: TP391.9|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.S0.072

摘要

为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象；在轮壤台架试验基础上,对Vortex内建的轮壤作用模型进行模型的评估及修模,确保模型的正确性；基于MFC多文档框架,实现响应中断、事件回调及仿真数据再现等前后处理功能,构建了三维可视化的仿真分析软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江磊		23	99	6.0	9.0
2	郭建娟		7	11	1.0	3.0