基于Kinect深度图像的三维重建

• 作者: 吴斌 李务军
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect传感器 点云配准 ICP算法 三维重建
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2143字
• 语种: 中文

摘要

随着机器视觉理论的发展和硬件技术的进步,三维重建在生产、生活中的应用越来越广泛,基于Kineet传感器的三维重建得到广泛的应用.针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题,提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪,并对深度图像进行预处理,获取三维点云,用迭代最近点(herative Closest Point,ICP)算法完成点云的精确配准,从而得到配准后物体表面三维点云,并完成物体的三维重建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌	西南科技大学信息工程学院	98	676	13.0	22.0
2	李务军	西南科技大学信息工程学院	2	15	2.0	2.0