基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究

• 作者: 张长龙 梁锦 石翔 马蓉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 路径跟踪 模糊控制 纯追踪模型
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 237-241
• 页数: 5页
• 分类号: S219|S391.9
• 字数: 2758字
• 语种: 中文

摘要

结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型及转向操纵控制模型等4 个部分进行了阐述. 此外,将模糊控制与纯追踪模型结合,分别对相同横向偏差下、不同航向偏差下前轮转角响应情况和相同航向偏差下、不同横向偏差下前轮转角响应情况进行了Matlab/Simulink 仿真. 仿真结果表明:该仿真系统可靠,具有一定的参考价值.