一种基于多智能体的二层路径规划模型研究

• 作者: 熊慕舟 黎勇
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 人群仿真 路径规划 全局规划 局部规划 基于智能体的仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 2015湖北省计算机学会年会
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 6457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2016.6.012

摘要

随着人群运动仿真技术的日趋成熟,其应用也得到了很好的推广,人群运动特征开始成为研究热点.路径规划系统作为人群仿真中的重要组成部分,为行人决定自身在环境中的行走路线提供了决策依据.为了仿真行人路径决策的过程,提出了一种二层路径规划模型,其中第一层模型产生一条粗略的路径,第二层模型根据第一层的粗略路径做精细的导航.实验结果表明,所提出的二层路径规划模型能够综合考虑环境中的静态和动态因素,为仿真模型提供了较好的路径规划,并且具有较高的仿真执行效率.