一种永磁同步电机非光滑控制器设计

• 作者: 王建晖 王清 马克茂
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 非光滑控制 位置跟踪 鲁棒性 抗扰动性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 227-230,263
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2510字
• 语种: 中文

摘要

针对参数摄动、外部扰动等因素对永磁同步电机运行性能的影响,应用非光滑控制方法设计了连续的非线性位置跟踪控制器.根据李亚普诺夫稳定性理论,证明了所设计控制器能够实现闭环系统的有限时间稳定性,并通过仿真验证了控制器的有效性.对所设计的控制器进行了数值仿真,并与传统控制器进行响应性能和抗扰动性能对比.仿真结果表明,所设计的非光滑控制器可以实现电机系统有限时间内稳定,具有良好的鲁棒性和抗干扰效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马克茂	哈尔滨工业大学航天学院	60	680	16.0	23.0
2	王建晖	广州大学机械与电气工程学院	17	23	2.0	4.0
3	王清	广州大学机械与电气工程学院	20	155	6.0	12.0