加油机器人系统布局及机械臂尺寸选取

• 作者: 石文凯 胡道达 马振利
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 加油机器人 安装布局 机械臂尺寸 任务空间
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 100-102
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.04.100

摘要

当下国民经济快速发展,我国机动车数量日益增加[7],加油站逐渐不堪重负.为减轻加油站负担,提高加油工作效率,减少因操作不当导致的环境污染,未来,加油机器人将进入加油站工作.本文的主要工作是确定加油机器人的安装布局,确定加油机器人机械臂尺寸和任务空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马振利		10	17	3.0	3.0
2	石文凯		2	6	1.0	2.0
3	胡道达		1	1	1.0	1.0