基于蒙特卡洛法的机械手工作空间分析及其程序实现

• 作者: 舒冠柏
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 蒙特卡洛法 工作空间
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 125-126
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 2254字
• 语种: 中文

摘要

本文根据一套机械手系统的结构设计方案，推导了其运动学方程，采用蒙特卡洛法，对机械手的可达工作空间进行了推导与计算，通过对其特定工况下的各关节变量的配合情况分析，求解并分析了其在该特定工况下的工作空间范围，采用Matlab语言编写了相应的分析程序。从而为机械手的工作空间分析及其结构优化奠定了良好基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒冠柏		2	5	1.0	2.0