基于STM32的智能小型机械臂设计

• 作者: 傅世地 刘慧鹏 宋子文 王婷 马伟昌
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机械臂 颜色识别 步进电机
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 86-87
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.04.086

摘要

通过对当前工业机器人技术应用发展状况及机械臂智能化现状的研究,设计了一个基于STM32的智能小型机械臂,实现对目标物体抓取、颜色识别等功能.该机械臂选择了32位处理器作为微控制器,具有四个自由度,并采用TCS230颜色传感器进行颜色识别,实现智能控制.实验证明,该智能小型机械臂设计合理,且实用价值高,具有一定的市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧鹏	重庆邮电大学自动化学院	4	10	3.0	3.0
2	王婷	重庆邮电大学自动化学院	5	11	2.0	3.0
3	傅世地	重庆邮电大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	宋子文	重庆邮电大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
5	马伟昌	重庆邮电大学自动化学院	2	3	1.0	1.0