后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法

• 作者: 刘进一 张硕 朱忠祥 杜岳峰 毛恩荣 石晶
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 控制 农业机械 滑转率 牵引力 联合控制 对比试验
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: S219.032.4|TP273+.2
• 字数: 4113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.12.007

摘要

针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法.基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牵引力PID控制和滑转率开关控制的联合控制策略,基于模块化设计开发了联合控制软件系统;进行了牵引力控制、牵引力与滑转率联合控制的田间实车对比试验,分析了2种不同控制方法下滑转率、牵引力和耕深的控制效果,验证了联合控制系统的性能.试验结果表明:当设定滑转率阀值区间0.1~0.2,牵引力阀值6000 N时,联合控制下的实际耕深平均误差为1.45 cm,均方根误差为2.79 cm;实际牵引力平均误差为270.73 N,均方根误差为366.23 N;滑转率采样时间50 s,阀值区间以内43.78 s,有效控制时间范围为88%.与单独的牵引力控制相比,实际耕深、牵引力的平均误差和均方根误差均明显减小,实际滑转率的控制效率有较大提高.结果表明,该文提出的大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法,可以实现牵引力和滑转率的双目标联合控制,能够满足实际生产的农艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	158	2294	25.0	37.0
2	朱忠祥	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	48	642	15.0	22.0
3	张硕	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	16	131	7.0	11.0
4	杜岳峰	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	31	331	12.0	16.0
5	石晶	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	6	60	4.0	6.0
6	刘进一	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	3	31	3.0	3.0