基于数学运算的机器鱼比赛进攻策略

• 作者: 夏庆锋 查羿
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 路径规划 顶球算法 坐标运算 水球比赛
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 265-267
• 页数: 3页
• 分类号: TP393

摘要

为了提高机器鱼进攻的效率,顶球兼备速度性和连贯性,提出了一种基于数学运算的进攻策略.无论是准备进攻阶段的路径规划,还是到达目标点之后的顶球算法,都是基于坐标系下进行的.为了更加直观,此坐标系是原水池坐标系旋转而得的.利用数学的解析几何知识,合理规划进攻路线,并在到达目标点之后,根据机器鱼,球,对方球门的坐标几何位置关系,来决策机器鱼的下一步动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0
2	查羿	南京大学金陵学院机器人实验室	3	0	0.0	0.0