基于单片机的智能防灾救灾车设计与实现

• 作者: 樊同亮 衣静轩
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 MCU 传感器 控制算法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 字数: 2138字
• 语种: 中文

摘要

智能小车可适应复杂恶劣的环境,进入人无法进入的环境中完成探测任务,应用前景非常广泛.智能小车的设计涉及到电路设计、程序设计、传感器原理、控制技术等诸多方面.文章主要说明基于STC89C52单片机的智能环境探测小车设计.利用火焰传感器自动探测火源,单片机输出PWM波控制直流电机对小车进行驱动,经自动避障后到达起火点,检测并显示火场烟雾浓度,达到探测火场环境的目的.也可根据具体需要,利用红外遥控对小车进行远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊同亮	公安海警学院电子技术系	18	22	3.0	3.0
2	衣静轩	公安海警学院电子技术系	1	2	1.0	1.0