能量受限的微型无人机移动策略研究

• 作者: 刘航 夏宁 徐马蒙
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微型无人机 移动策略 中继网络 能量优化
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TN925
• 字数: 2271字
• 语种: 中文

摘要

针对无线中继网络场景中微型无人机能量优化的目的，提出一种基于传输速率梯度变化最大的移动策略。通过理论仿真，并且和传统的直线移动策略进行对比，对比结果表明：依据所提出的移动策略，微型无人机转发的数据量提高6%，单位数据量消耗的能量降低8%，从而提升了无人机执行任务的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘航	西北工业大学自动化学院	47	492	11.0	21.0
2	徐马蒙	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
3	夏宁	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0