基于STM32的直流电机伺服控制系统

• 作者: 吴凤民 赖惠鸽 郑凯强
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: STM32 伺服驱动器 PID
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 创新之路
• 页码范围: 234
• 页数: 1页
• 字数: 1142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.2016180205

摘要

本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器.系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现直流电机的三环控制.实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖惠鸽		16	60	5.0	7.0
2	吴凤民		2	6	1.0	2.0
3	郑凯强		2	6	1.0	2.0