自动生产线装卸机械手机械结构的设计与优化

• 作者: 姜树祥
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 机械手 生产线 结构
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 145
• 页数: 1页
• 字数: 2006字
• 语种: 中文

摘要

本文设计为自动生产线装卸机械手设计,该机械手应用于企业自动化生产线,从事工件的装卸工作.该机械手为球坐标机械手,具有五自由度.由于其灵活性和稳定性可以大大提高工作效率.本文主要进行的是机械结构的设计计算,实现了几个重要部分的回转或直线运动,并对机械结构进行了优化设计,结果显示良好,达到了设计精度.