新型智能导盲车的设计分析与研究

• 作者: 余海强 刘彦宇 刘旭磊 宋庆贺 贾存泰
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 导盲车 锥环式无级变速 传感器 STM32芯片 语音控制
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 字数: 2095字
• 语种: 中文

摘要

盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体，盲人行走在川流不息的城市中，会非常的不便和危险。为实现导盲功能化，大众化，受自动清洁试吸尘器的避障工作状态启发，设计了一款基于城市综合路况的智能导盲车。本论文的研究主要分以下几个方面：国内外导盲辅具的研究现状，利用可变式三角形履带及锥环式无级变速装置的导盲车机械行走越障结构，以STM32F103ZET6为控制主板，由超声波传感器，红外线传感器，语音控制模块等组件组成的电控避障指示模块。设计的产品具有结构新颖，控制方便，检测灵敏等特点，并且为智能导盲车的进一步研究具有探索意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘旭磊	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
2	刘彦宇	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
3	余海强	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
4	宋庆贺	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
5	贾存泰	吉林大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0