位置式PID控制算法在城轨ATO系统中的应用

• 作者: 鲍旭红
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶系统 PID控制算法 位置式PID控制算法 精确控制 状态方程 最优参数
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: U284
• 字数: 4165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9331.2017.03.014

摘要

为了使城市轨道交通CBTC(基于通信的列车运行控制系统)中的自动驾驶系统(ATO)实现更加精确的控制,通过对传统的PID控制理论进行分析,探索了位置式PID控制算法的详细控制过程,并使用现代计算机技术实现了该算法.将位置式PID控制算法与状态方程结合起来,并将改进后的算法应用于自动驾驶系统中:通过调节PID算法公式中的Kp,Ki,Kd三个参数值,可以得出最适合应用于自动驾驶系统的系数,以决定牵引和制动命令的执行时间点.研究结果表明,在自动驾驶系统中,应用位置式PID算法可以实现列车更加理想的精确控制,减少列车牵引和制动时间以实现节能,保证列车提速平稳以提高列车的舒适度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍旭红		1	4	1.0	1.0