舰炮武器系统的无人机目标侦察模型与误差分析

• 作者: 孙世岩 朱惠民 王航宇
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 目标定位 定位误差 便携式火控终端 火力支援作战
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 113-118,142
• 页数: 7页
• 分类号: TJ391|E917
• 字数: 4246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.06.024

摘要

在单无人机纯方位定位基础上,建立了一种结合CCD(Charge-coupled Device)相机和激光成像雷达的单无人机目标定位模型,以可信的地面参照物为中继点,通过坐标转换得到舰炮射击时所需的目标位置参数.通过大量的计算和仿真,从无人机与目标之间的距离、方向角、高低角的方面对定位时产生的误差进行对比,得到了所提方案较三角几何定位的传统单无人机目标定位方法产生的误差范围更小的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航宇		107	650	12.0	19.0
2	孙世岩		59	222	8.0	12.0
3	朱惠民		8	25	3.0	4.0