基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位

• 作者: 朱磊 杨小龙 程帅 连文浩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: GNSS伪距测量定位 定位精度 最小二乘法 线性化误差
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP206+.1
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.08.017

摘要

为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型.通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证.仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10-1 m,速度精度误差可达10-2 m/s,能够满足定位精度.同时,通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题.