基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

• 作者: 孙瑞轩 张田龙 肖磊 董浩
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人技术 混合编程 双目视觉 空间位置信息 Delta机器人
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2017yx01006

摘要

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统.利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取.对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董浩		8	24	2.0	4.0
2	孙瑞轩		3	11	1.0	3.0
3	肖磊		6	17	2.0	4.0
4	张田龙		4	11	1.0	3.0