自动驾驶汽车运行安全性测试评价体系研究

• 作者: 孙巍 潘汉中 程晨 范志翔
• 来源期刊: 中国公共安全（学术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶汽车 测试评价 测试场景 测评体系
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 智能交通
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 5971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2396.2017.04.018

摘要

自动驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,是通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.为了适应我国相对复杂的道路交通运行环境,消除自动驾驶汽车上公共道路行驶存在的交通安全隐患,自动驾驶汽车应进行严格的环境适应性和技术安全性测试.本文通过简述美国、日本、欧洲等地区关于自动驾驶汽车测试和应用情况,开展了适用于我国的自动驾驶汽车安全性测试的需求分析,并借鉴国外的测试方案,提出一套自动驾驶汽车运行安全性测评体系,为自动驾驶汽车安全上路提供保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘汉中		17	174	5.0	13.0
2	孙巍		30	70	4.0	7.0
3	程晨		4	9	2.0	3.0
4	范志翔		5	18	2.0	4.0