钻机二层台排送管机械手刚柔耦合动力学仿真分析

• 作者: 唐清亮 祝克强 胡送桥 陈明凯
• 来源期刊: 石油矿场机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钻机 排送管机械手 刚柔耦合 动力学分析
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TE928
• 字数: 1445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3482.2017.01.008

摘要

运用仿真软件Hypermesh及ADAMS建立钻机二层台排送管机械手刚柔耦合模型,模拟机械手夹持管具从收缩状态到井口中心位置的送管过程.对比分析机械手臂架纯刚体、刚柔耦合两种状态和不同臂架驱动速度下机械手末端抓手各方向的位移和位移偏差.为机械手臂架驱动系统的设计选型、臂架的结构设计等提供理论数据支撑,缩短了产品设计开发周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡送桥		5	5	2.0	2.0
2	唐清亮		2	5	2.0	2.0
3	陈明凯		2	5	2.0	2.0
4	祝克强		2	3	1.0	1.0