基于TACKF的海面目标航向航速估计算法

• 作者: 何科峰 程然 缪礼锋
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 海面目标 航向航速 机载雷达 截断的自适应容积卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 368-374
• 页数: 7页
• 分类号: TN953|TN957
• 字数: 5801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2017.04.006

摘要

航向航速是海面目标的重要特征,能准确估计出目标的航向航速对于海面目标的跟踪、识别和打击具有非常重要的意义.由于海面目标跟踪中易出现量测高精度、系统复杂强非线性等情况,导致传统非线性滤波器对海面目标航向航速的估计精度不高.此外,海面运动目标自身速度较慢,滤波器的稳态波动对海面目标的航速估计影响较大.针对上述问题,提出了一种基于截断的自适应容积卡尔曼滤波器(TACKF)的海面目标航向航速估计算法.仿真结果表明,所提出的TACKF算法较传统的非线性滤波算法有显著的性能提升,可以有效提高复杂环境下海面目标航向航速的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程然	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	5	4	1.0	1.0
2	何科峰	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	3	3	1.0	1.0
3	缪礼锋	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	6	23	1.0	4.0