不确定连续系统预设性能非线性PID控制

• 作者: 王琦 陈龙胜
• 来源期刊: 应用科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预设性能控制 非线性PID控制 鲁棒自适应性 抗扰性
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与系统
• 页码范围: 786-796
• 页数: 11页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 5148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2017.06.012

摘要

研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能控制理论,并基于预设性能控制的性能函数和误差转换思想设计了简单的非线性函数以组合形成非线性PID控制器,进而从理论上证明其可行性.仿真实验表明,所设计的控制器继承了传统PID的优点,且参数调整更灵活,系统的鲁棒自适应性和抗扰性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琦	南昌航空大学飞行器工程学院	87	228	7.0	10.0
2	陈龙胜	南昌航空大学飞行器工程学院	18	34	4.0	5.0