不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制

• 作者: 姚华利 孙洪飞
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 鲁棒保性能控制 不确定性 平方和
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 974-979
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4838字
• 语种: 中文

摘要

针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,使得闭环系统对于所有可能的不确定性和外部干扰不仅能够鲁棒渐近稳定,同时还能够满足相应的二次性能指标和H∞性能指标.通过求解相应的凸优化问题,得到状态反馈控制器,使得二次型性能指标上界或H∞干扰抑制度最小.仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪飞	厦门大学信息科学与技术学院	26	131	7.0	11.0
2	姚华利	厦门大学信息科学与技术学院	2	8	2.0	2.0