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摘要:
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复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知
柔性阵列力传感器
仿人机器人
足部感知系统
零力矩点
支撑区域
复杂环境下基于机器人视觉的目标识别
颜色特征
形状特征
识别
海底复杂环境下机器人摆脱障碍物路径优化方法研究
海底机器人
障碍物摆脱
路径优化
改进 PSO 方法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 复杂环境下的机器学习研究专刊前言
来源期刊 软件学报 学科
关键词
年,卷(期) 2017,(11) 所属期刊栏目 复杂环境下的机器学习研究专刊
研究方向 页码范围 2811-2813
页数 3页 分类号
字数 4156字 语种 中文
DOI 10.13328/j.cnki.jos.005353
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张道强 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 51 491 11.0 20.0
2 张长水 清华大学自动化系 32 1429 12.0 32.0
3 胡清华 天津大学计算机科学与技术学院 12 167 5.0 12.0
传播情况
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引文网络
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共引文献  (0)
参考文献  (0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件学报
月刊
1000-9825
11-2560/TP
16开
北京8718信箱
82-367
1990
chi
出版文献量(篇)
5820
总下载数(次)
36
总被引数(次)
226394
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