自动与非自动驾驶车辆在高速路上的互动策略

• 作者: 姚皓楠 郝思淳 霍梦真
• 来源期刊: 现代电信科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶车辆 高速公路承载力 元胞自动机
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 专业研究
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5316.2017.06.013

摘要

高速公路道路数量有限,但车辆众多,当交通流量超过道路网的设计能力时,将会导致交通拥堵.建立模型模拟目前拥挤的道路交通状况,通过加入自动驾驶车辆寻找可能改善道路拥堵状况的方式,以及通过制定一系列指标,确定自动驾驶汽车比例对交通效率的影响,并评估道路的通行能力.应用元胞自动机作为模型基础,考虑加速,减速,超车等情况,仿真得到在一定道路交通条件下道路承载能力,交通容量和车辆速度.该模式可移植性强,也适用于多车道下,拥堵和畅通等多种道路通行情况下的模拟.从结果可以看出,由于自动驾驶车辆需要较短安全距离,其百分比的适当增加可以改善道路交通效率.考虑多种影响因素,模拟得到车辆密度达到0.5时,最佳自动驾驶车辆占全部车辆比例约为0.6.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍梦真		5	6	2.0	2.0
2	郝思淳		1	0	0.0	0.0
3	姚皓楠		1	0	0.0	0.0