叶片自动装配系统平台构型研究

• 作者: 于群 孙方成 石宏
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 叶片 自动装配 构型设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 航空宇航工程
• 页码范围: 45-48,67
• 页数: 5页
• 分类号: V263.2+4
• 字数: 2952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2017.05.006

摘要

针对航空发动机叶片的传统装配特点,结合工业机器人的诸多优势,设计了一套基于串联机器人的叶片自动装配系统平台,在理论上实现了叶片自动化装配.运用有限元方法对典型部件进行静力学分析,验证系统平台的可行性.计算机械臂空间机构自由度,验证机构运动确定性.为提高叶片的装配质量、装配效率和缩短装配周期提供了有力保障.