一个多智能体机器人协作装配系统

• 作者: 栾天 王越超 谈大龙 赵忆文 黄闪
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 智能体 多机器人系统 装配
• 年，卷（期）: 1998,（7）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 6-10
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.1998.07.002

摘要

介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统--MRCAS(Multi-Robot Cooperative Assmbly System).该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车(ODV)组成,采用分层递阶体系结构.利用MRCAS系统进行了多机器人协作装配的实验:在ODV装配平台上,四台机器人合作装配一个大型桁架式工件.该工件具有多种装配构型,但任何一台机器人不能独立完成装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	153	3040	30.0	48.0
2	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	55	1611	23.0	39.0
3	黄闪	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	1	40	1.0	1.0
4	栾天	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	2	51	2.0	2.0
5	赵忆文	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	16	323	9.0	16.0