层状装配系统的自动装配规划研究

• 作者: 林忠钦 王武荣 陈关龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 装配规划 子装配体 系列 算法
• 年，卷（期）: 2005,（23）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 2157-2161
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.23.024

摘要

对计算机自动装配规划进行了研究,从最底层零件间的优先关系矩阵出发,研究了串联、并联子装配体的识别和检验算法、高层装配体间的优先关系收缩矩阵算法以及装配系列的自动生成算法.通过算法在汽车车身后地板装配实例中的应用,对算法的有效性和实用性进行了验证.研究的算法可自动实现层状装配系统的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人及其他各种多零件机械体的装配顺序规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈关龙		163	2900	29.0	44.0
2	林忠钦		231	5056	39.0	60.0
3	王武荣		8	66	6.0	8.0